Robôs conseguem imprimir grandes estruturas em 3D
Cientistas do Instituto de Arquitetura Avançada da Catalunha (IAAC, na sigla em inglês) criaram um time de robôs que pode imprimir grandes estruturas
Da Redação
Publicado em 23 de junho de 2014 às 18h52.
São Paulo - Até hoje, se você quisesse imprimir algo muito grande em 3D , era necessário imprimir pedaços menores e juntá-los, ou ter uma máquina gigante de impressão.
Cientistas do Instituto de Arquitetura Avançada da Catalunha (IAAC, na sigla em inglês), em Barcelona, resolveram a questão criando um time de robôs que pode imprimir grandes estruturas, livre dos limites de uma máquina. As informações são do TreeHuger.
Os robôs são chamados de “Minibuilders” e possuem aproximadamente 16,5 centímetros de largura.
Utilizando seus próprios sensores e sistemas de posicionamento local, cada Minibuilder executa um papel específico, utilizando instruções fornecidas por um computador central.
Um “robô-fornecedor” oferece o material necessário de construção para cada um dos pequenos robôs.
O protótipo atual do sistema utiliza três Minibuilders. O robô “Foundation” constrói as camadas inferiores de uma estrutura.
Ele usa faixas para se movimentar e um sensor de linha para se posicionar, além de adicionar camadas até a altura limite ser atingida.
Nesse ponto, o robô “Grip” toma conta juntando-se ao topo das camadas de fundação e utilizando seus rolos para movimentar a estrutura. Depois, adiciona camadas às paredes e as seca com um aquecedor interno.
O robô Grip também é capaz de construir, em seguida, tetos e espaços para janelas e portas.
Por fim, o robô “Vacuum” se junta à estrutura com uma ventosa operada a vácuo e se move para cima e para baixo, adicionando camadas perpendiculares para dar mais força e estabilidade à construção.
Para entender melhor como o trabalho dos Minibuilders funciona, basta assistir ao vídeo abaixo: