São Paulo - Até hoje, se você quisesse imprimir algo muito grande em 3D, era necessário imprimir pedaços menores e juntá-los, ou ter uma máquina gigante de impressão.

Cientistas do Instituto de Arquitetura Avançada da Catalunha (IAAC, na sigla em inglês), em Barcelona, resolveram a questão criando um time de robôs que pode imprimir grandes estruturas, livre dos limites de uma máquina. As informações são do TreeHuger.

Os robôs são chamados de “Minibuilders” e possuem aproximadamente 16,5 centímetros de largura.

Utilizando seus próprios sensores e sistemas de posicionamento local, cada Minibuilder executa um papel específico, utilizando instruções fornecidas por um computador central.

Um “robô-fornecedor” oferece o material necessário de construção para cada um dos pequenos robôs.

O protótipo atual do sistema utiliza três Minibuilders. O robô “Foundation” constrói as camadas inferiores de uma estrutura.

Ele usa faixas para se movimentar e um sensor de linha para se posicionar, além de adicionar camadas até a altura limite ser atingida.

Nesse ponto, o robô “Grip” toma conta juntando-se ao topo das camadas de fundação e utilizando seus rolos para movimentar a estrutura. Depois, adiciona camadas às paredes e as seca com um aquecedor interno.

O robô Grip também é capaz de construir, em seguida, tetos e espaços para janelas e portas.

Por fim, o robô “Vacuum” se junta à estrutura com uma ventosa operada a vácuo e se move para cima e para baixo, adicionando camadas perpendiculares para dar mais força e estabilidade à construção.

Para entender melhor como o trabalho dos Minibuilders funciona, basta assistir ao vídeo abaixo:

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