'Robô doméstico' da Toyota fica suspenso no teto e usa IA para limpar casa
Instituto de pesquisa usufrui da experiência em fabricação de automóveis para adentrar mercado de robótica
Laura Pancini
Publicado em 28 de agosto de 2021 às 08h00.
Pesquisadores do Instituto de Pesquisa da Toyota (TRI, na sigla em inglês) na Califórnia estão desenvolvendo um robô de limpeza que fica suspenso no teto e auxilia nas tarefas de casa com ajuda de inteligência artificial( IA ).
A ideia criativa de fixar o robô na parede surgiu após os pesquisadores examinarem as casas no Japão, que geralmente eram pequenas e desorganizadas. "Nós pensamos: como podemos usar o teto?" disse Max Bajracharya, vice-presidente da área de robótica do TRI.
A tecnologia está sendo testada em uma casa simulada dentro do instituto. Nos laboratórios, os robôs experimentam algumas tarefas como segurar a esponja e limpar a superfície da cozinha; pegar copos e pratos e colocar na máquina de lavar louça; limpar a televisão com cuidado e mais.
Para ensinar os robôs a realizar uma tarefa, os pesquisadores do TRI criam um ambiente de realidade virtual onde uma pessoa faz uma demonstração para o robô, manipulando seus braços.
Depois de muitas tentativas, o robô usa o aprendizado de máquina para determinar os melhores movimentos.
E como o robô não danifica nenhum objeto? Ele conta com uma pinça macia que tem sentido de toque, desenvolvida pelo TRI, e também conta com algoritmos de IA que aprendem a agarrar as coisas corretamente.
“Estamos começando a fazer algum progresso em como [fazer com que os robôs] realmente aprendam os comportamentos e, em seguida, compartilhe esse comportamento entre, digamos, uma frota de robôs”, disse Bajracharya.
Levando em consideração o envelhecimento da população japonesa nas próximas décadas, o instituto espera que os robôs possam ajudar a manter casas limpas, atender pessoas que precisam de ajuda física e até servir como companhia.
A montadora japonesa lançou o TRI em 2015 com investimento de 1 bilhão de dólares. A aposta é clara: a experiência da Toyota em fabricação de automóveis pode ser explorada na área de robótica também.
Para Gill Pratt, CEO do instituto, a tecnologia de detecção, computação e atuação usada nos carros modernos os transforma em "robôs simples". "Um carro é apenas um robô que opera fora das estradas", disse Pratt ao site de notícias Wired .
A empresa entra em uma indústria que já vale centenas de bilhões de dólares e que não tem planos de parar tão cedo. Grandes companhias, como Tesla , Google e Amazon , já estão investindo em pesquisas que combinam IA e robótica.
Porém, ainda há muito a ser feito: os robôs domésticos precisam estar prontos para se adaptar em qualquer tipo de lugar, não importa o quão complexo e imprevisível ele seja.
Além disso, apesar dos avanços, a capacidade das máquinas de pegar qualquer objeto ainda precisa de mais evolução.
A Toyota não tem um cronograma para a comercialização de seus protótipos, mas o TRI já está conduzindo pesquisas sobre a interação entre humanos e robôs.