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Categoria A, B, C, D, E: quais veículos cada carteira de habilitação pode dirigir?

As categorias na CNH são um requisito básico na hora de tirar a carta, e tudo depende de qual veículo você vai dirigir. Saiba as diferenças entre as categorias A, B, C, D e E

 (Detran/Divulgação)

(Detran/Divulgação)

Thais Tenher
Thais Tenher

Jornalista freelancer

Publicado em 7 de março de 2024 às 10h21.

Última atualização em 24 de abril de 2024 às 15h15.

Seja você um recém-habilitado ou um condutor com grande experiência, independentemente de quanto tempo sua CNH existe, é possível mudar de categoria e expandir a possibilidade de dirigir diferentes tipos de veículos. Comprou uma moto e não é categoria A? Vai trocar o seu carro para uma caminhonete e não sabe se a sua categoria permite dirigir? 

As possibilidades são muitas e cada categoria tem um tipo de permissão. Neste artigo, vamos te mostrar como cada categoria de habilitação funciona nacionalmente e como trocar a categoria da sua habilitação com um passo a passo completo. 

Quais tipos de carteira existem?

O SENATRAN, órgão responsável pelo controle federal dos departamentos de trânsito estaduais, possui algumas resoluções que preveem diferentes tipos de habilitação para o cidadão que pretende dirigir um veículo automotor. 

Para tirar a carteira, o cidadão precisará escolher quais categorias quer se especializar. Categorias essas que são subdivididas entre as letras A, B, C, D e E, e representam o tipo de automóvel que será conduzido, como motocicletas, carros, caminhões, vans entre outros. 

Confira a lista das categorias abaixo:

Carteira "A" pode dirigir o que?

Categoria A de habilitação

  • Motocicletas;
  • Motonetas;
  • Triciclos.

Aos motoristas habilitados a dirigir veículos automotores da categoria A, poderão, portanto, guiar veículos motorizados como motocicletas, motonetas e triciclos, incluindo também as 50cc, chamadas "cinquentinhas", por possuírem 50 cilindradas. 

Para a formação dos condutores, são necessárias 45 horas de aula teóricas a respeito das legislações de trânsito e mais 20 horas de aulas práticas antes do exame final. 

CNH categoria B pode dirigir quais veículos?

Categoria B de habilitação:

  • Carros;
  • Picapes;
  • Vans.

Já para portadores e pessoas que pretendem tirar a carteira categoria B, os veículos que podem ser conduzidos com este tipo de documentação são carros, picapes e vans, além de eventuais acoplamentos de reboque e semireboque. 

Nesta categoria, se enquadram também os Motorhomes, mas com restrição a veículos que tenham peso inferior a 6 toneladas e comportem ao máximo 8 passageiros. 

Para que um condutor possa concluir seu processo de habilitação nesta categoria, é necessário cumprir 20 horas de aulas práticas, assim como a categoria A.

Carteira C dirige o quê?

Categoria C para habilitação:

  • Caminhões;
  • Caminhonetes;
  • Vans de carga.

A categoria "C" é uma carteira mais abrangente do que a categoria "B". Com este tipo de documento, é possível que se dirija veículos maiores, como caminhões, caminhonetes e vans de carga, além dos carros, picapes e vans permitidos com esse tipo de habilitação. 

Mas a categoria tem regras adicionais. Por exemplo, é necessário que o condutor esteja habilitado na categoria "B" por ao menos 01 ano antes de se habilitar na categoria "C", e que não tenha cometido infrações graves e gravíssimas.

Carteira D pode dirigir quais veículos?

Categoria D de habilitação:

  • Ônibus;
  • Microônibus;
  • Vans de passageiros.

Na categoria "D", o habilitado pode conduzir veículos de até 8 passageiros, como ônibus, micro-ônibus e vans de passageiros. E claro, também tem permissão para conduzir veículos das categorias "C" e "B". 

Como na categoria "C" o motorista também deve passar por algumas regras, neste caso, é necessário ter ao menos 01 ano de experiência com a carta de categoria "C". Além disso, para se tirar a carta na categoria "D" é necessário ter mais de 21 anos e não ter cometido infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses.

A carteira com categoria D também exige exame psicológico e toxicológico. 

E a carteira "E"?

Categoria E de habilitação:

  • Treminhão;
  • Ônibus articulados;
  • Veículos com trailers.

a categoria "E" é a categoria que abarca todos os modelos de veículos automotores, incluindo caminhões tracionando carretas, ônibus articulado, e todos os outros veículos contidos nas categorias exemplificadas anteriormente. 

Para dar entrada na carteira de motorista categoria "E", é necessário que o condutor tenha experiência de ao menos 1 ano dirigindo veículos das categorias "C" ou "D" e idade mínima de 21 anos.

Como tirar minha habilitação? Qual o processo?

Primeiro de tudo, para tirar a habilitação, é preciso ter alguns pré-requisitos. Confira como a habilitação pode ser tirada e quais passos deve-se tomar:

  • Ter alcançado a maioridade legal (ter atingido a idade de 18 anos);
  • Demonstrar proficiência em leitura e escrita;
  • Portar um documento de identificação válido ou similar;
  • Dispor de um número de certidão de pessoa física (CPF);
  • Apresentar comprovante de domicílio.

Bom, se você já está apto e cumpre a todos os requisitos acima, basta fazer seu cadastro e inscrição no site do Detran, ou ir pessoalmente a alguma agência do órgão de trânsito.

  • Primeiro, você deve preencher um formulário de inscrição disponível no próprio site do departamento de trânsito;
  • Depois deve-se pagar a taxa de inscrição;
  • Você ainda precisará passar pelos exames médico e psicotécnico;
  • Curso teórico;
  • Prova teórica;
  • Curso prático;
  • E por fim, a prova prática.

As empresas de autoescola, dependendo do seu Estado, geralmente ajudam o futuro condutor com todo o processo de inscrição nos órgãos responsáveis pelo processo, além do suporte nas aulas teóricas, práticas e nas provas oficiais. 

Como trocar a categoria da minha habilitação?

Se você cumpre com os requisitos necessários para tirar sua habilitação, independentemente da categoria, e deseja dirigir outros tipos de veículos que a sua habilitação atual não permite, basta seguir o passo a passo abaixo:

  • Preencha um cadastro no site do órgão regulador de trânsito do seu estado;
  • Faça um agendamento no site utilizando o seu login gov.br; 
  • Compareça presencialmente no local e data marcada para realização do processo. 

Após este passo, mesmo já tendo habilitação, é preciso passar por alguns passos e ter direito a CNH de outra categoria. Portanto, você terá que: 

  • Comprovar a situação regular da sua CNH atual; 
  • Fazer o exame toxicológico (caso a categoria escolhida exija); 
  • Solicitar a mudança de categoria (o processo pode ser feito online ou presencialmente);
  • Exame médico de aptidão física e mental; 
  • Curso prático;
  • Prova prática;
  • Pagamento da taxa ao órgão regulador;
  • Emissão e entrega da CNH impressa. 

Para quem é do Estado de São Paulo, o Detran-SP disponibiliza esse espaço para realização de todo o processo de troca de categoria da CNH. Acesse para ter mais informações e fazer os cadastros e agendamentos necessários. 

Acompanhe tudo sobre:Carteira de habilitação (CNH)Documentação

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